台南自動駕駛公車實驗計劃，循序漸進測試中，這段期間先進行不載客試驗，預計10月以後提供民眾試乘。
台南自駕公車實驗計畫已於今年6月取得試驗車牌，目前先選擇對道路交通衝擊較小的路段，規劃假日線「南科火車站—南科考古館」、全長6.4公里，假日上午9時至下午5時行駛，以及平日線「沙崙智慧綠能科學城循環線」、全長3.9公里，平日上午8時下午6時行駛。
這2條路線採用漸進式提升測試層級，保障測試階段人車安全為首要目標，7至10月之間進行不載客測試，預計在今年第4季開放載客試乘測試，明年上半年客運公司加入成為正式公車路線，進行商業運轉，並且全程均有駕駛人員監控。
台南的自駕車試驗車牌執照是南台灣第1張，後續實驗場域必須在更安全狀況下執行，期盼實驗結果讓台南脫穎而出。
由於台南自駕公車基礎設施建置經費3500萬元墊付案（中央補助2000萬元、台南市配合款1500萬元），墊付案已遭市議會保留於下次會期討論，黃偉哲也要求規劃團隊做好準備，持續對外充分說明，爭取議會及民眾支持。
將依安全為前提分階段進行，第1階段以慢速20公里以內行駛道路蒐集資料，沿路設置交通錐並安排交管人員協助指揮，第2階段提速至30公里，並於路側設置相關警告標誌提醒其他用路人以維持道路安全，第3階段逐步提高至營運車速40公里，並於速限內確保整體測試安全並符合規定後，再循序逐步擴大測試地點。
台南自駕公車南科循環線路線，全長6.4公里。台南自駕公車沙崙循環線路線，全長3.9公里。
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